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CDD Ingénieur syst`emes robotiques embarqués - GIPSA-lab

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CDD Ingénieur systèmes robotiques embarqués
• Date d’embauche : 15 Février 2016
• Durée : 2 ans + 1 an renouvelable
• Salaire : Selon grilles indiciaires ingénieur d’études CNRS en vigueur et selon
l’expérience (voir ICI)
• Lieu de travail : Gipsa-lab, Campus de Grenoble/Saint-Martin d’Hères.
• Modalité : Envoyer un CV et une lettre de motivation à jonathan.dumon@gipsa-lab.fr
Contexte : GIPSA-lab est un laboratoire pluridisciplinaire développant des recherches
fondamentales sur les signaux et systèmes complexes. Il compte 160 permanents dont 68
enseignants-chercheurs et 33 chercheurs CNRS et environ 120 doctorants. Ce poste est rattaché au Service Plates-formes et Projets du laboratoire qui regroupe les ingénieurs et techniciens chargés d’assurer le support à la recherche. Le recrutement se fait dans le cadre du
projet FUI CAP2018 qui vise à produire un autopilote de drones multi-rotors certifié selon
les normes des systèmes aéronautiques (DO-178C). Les partenaires du projet sont les sociétés
Sogilis, Squadrone System, AdaCore, ACG-solution et le CEA-Leti. Le candidat sera placé
sous la responsabilité de l’ingénieur en charge du suivi technique du projet pour implémenter
sur plate-forme multi-rotors les algorithmes développés durant le projet en partenariat avec
les chercheurs.
Activités principales :
• Implémenter et tester les algorithmes de commande et de traitement d’image sur les
plates-formes multi-rotors
• Participer au transfert des algorithmes vers les partenaires industriels du projet
• Rédiger des procédures, rapports et certains livrables du projet
• Assurer la maintenance et l’évolution de la toolbox matlab/Linux RT-MaG (voir
http://www.gipsa-lab.fr/projet/RT-MaG/index.php)
• Participer à la conception, au montage et aux tests des plates-formes expérimentales
en robotique aérienne
• Interagir avec les chercheurs, doctorants, étudiants et stagiaires en robotique
Activités secondaires :
• Assurer une veille technologique sur les aspects capteurs, linux embarqué et linux
temps réel
• Participer aux actions de valorisation et de communication autour de la robotique
• Former les utilisateurs aux évolutions techniques des plates-formes robotiques
Compétences souhaitées :
Savoir et Savoir-Faire :
• Automatique, traitement d’images, maı̂trise du logiciel Matlab/Simulink
• Robotique, capteurs et mesure physique
Département Automatique
Domaine Universitaire, BP46
F-38402 Saint Martin d’Hères cedex
Tél.+33 (0)4 76 82 62 44
Fax.+33 (0)4 76 82 63 88
Tutelles
INPG, CNRS,
UJF, Stendhal
• Maı̂trise de l’environnement Linux, connaissance en linux embarqué sur carte
(Gumstix, Raspberry...) et linux temps réel (Xenomai) appréciés
• Développement logiciel (C, Arduino, Multiwii. . .)
• Protocoles de communication numérique (UDP, série, I2C, SPI...)
• Aisance dans l’écriture de documentation technique (anglais indispensable)
• Compétences pratique en mécanique, maquettage et électronique appréciées
• Informatique graphique 2D et 3D appréciées (Catia ou équivalent)
• Sensibilisation aux problématiques de certification aérienne DO-178C et programmation ADA appréciés
Les personnes n’ayant des compétences que dans certains des domaines listés ci-dessus
sont néanmoins encouragées à déposer une candidature.
Savoir-être :
• Autonomie, prise d’initiatives et de décisions ;
• Rigueur et sens de l’organisation ;
• Bonne écoute des interlocuteurs et analyse de leurs demandes ;
• Dynamisme et aptitude à travailler en équipe ;
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