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TFE/PFE Mise en place d’un processus de nettoyage rapide de données 3D.
Contexte :
La division Assistance Travaux et Topographie (ATT) de la direction d’Ingénierie et Projet de SNCF Réseau réalise et pilote des
opérations de levés topographiques 3D (voies, gares…) ; à ce titre elle a également pour mission d’effectuer le contrôle qualité des
données livrées par les différents prestataires. Afin de pouvoir répondre rapidement à ces missions de grande échelle, un nombre
important de techniques émergentes est déployé en complément de la topographie traditionnelle, notamment le scanner laser dynamique
ferroporté.
Scanner laser dynamique ferroporté de la SNCF
La donnée 3D obtenue par ce type d’appareil est exhaustive mais peux contenir des artefacts de mesures (bruit, points « fantômes »…)
L’étudiant devra donc :
Intégrer les usages de nettoyage de nuage de point de SNCF Reseau
Proposer et implémenter des filtres mathématiques pour automatiser le nettoyage du nuage de point (détection de points aberrants,
comparaison de nuages, segmentation et classification du nuage de points…) et les mettre en œuvre en les integrant dans les
chaînes de traitement actuel.
Proposer une méthodologie applicable sur des zones très étendues.
Profil de l’étudiant :
Inscrit en dernière année d’école d’ingénieur ou en M2, soit en spécialisation topographie ou traitement d’image/traitement numérique des
informations.
Esprit d’initiative, curiosité, rigueur et bonne capacité rédactionnelle.
Un réel attrait pour les outils informatiques (y compris développement) est indispensable.
Informations pratiques :
Lieu du stage : Direction Projet Système Ingénierie SNCF, 6 avenue François Mitterrand - La Plaine Saint Denis
Durée : 5-6 mois - à partir de février 2016
Rémunération : environ 900 euros brut/mois + facilités de circulation 1ere classe.
Contact :
Jean Christophe Michelin
SNCF Reseau I&P
6 avenue François Mitterrand
93574 La Plaine St Denis
Courriel : jean-christophe.michelin@reseau.sncf.fr
Franck Richard
SNCF Reseau I &P
6 avenue François Mitterrand
93574 La Plaine St Denis
franck.richard@reseau.sncf.fr
SOCIÉTÉ NATIONALE DES CHEMINS DE FER FRANÇAIS - R.C.S. Paris B 552 049 447
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