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Arduino MKR1000

IntégréTéléchargement
.
But
Matériel
• Drone Bebop, Parrot
Stratégie
•
• Arduino MKR1000
Arduino MKR1000 :
2
– gère les capteurs sur le bus I C
– envoie les données sur le réseau par
protocole UDP
• Capteur ultrasons SRF02
• PC :
– reçoit les données de l’Arduino MKR1000
– commande le drone
• PC fonctionnant sous Linux
Réalisation
Module Wifi
intégré
SDA
SCL
Ground
3,3V
Capteur
Capteur
Capteur
Capteur
1
2
3
4
Programme
d’anticollision
Connecteur
batterie
Bus I2C
Arduino
MKR1000
Mouvement
latéral
d’évitement
Étudiants: Kim Dejoux & Arthur Welchman--Simeau
Professeur encadrant: Jean-Charles Peruchetti
Projet 2A – Automatique & Systèmes embarqués
Année universitaire 2015/2016
Message UDP
Commande
envoyée au drone
Programme de
pilotage
Prise en compte
des cas d’urgence
possibles
Auteur
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Uncategorized
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