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(H/F) Stage Ingénieur R&D - Contrôle-Commande

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(H/F) Stage Ingénieur R&D - Contrôle-Commande Exosquelette
L’entreprise :
Fondée par des jeunes ingénieurs en 2012, la startup Wandercraft vise à concevoir, fabriquer et
commercialiser un exosquelette motorisé de membres inférieurs destiné aux personnes myopathes ou
paraplégiques. Cette technologie innovante permettra à ces personnes de remarcher de manière naturelle et
sans béquille (montée/descente d'escaliers, transition assis-debout).
Après une première levée de fonds réussie avec le groupe Gorgé,
leader de la robotique en France, et Innovation Capital, figure du
capital risque français, Wandercraft se renforce et poursuit le
développement de son premier exosquelette. Wandercraft est
reconnu pour son innovation et soutenu par des acteurs comme
Zodiac Aerospace, Dassault Systèmes, Centre Automatique et
Systèmes Mines ParisTech, Ecole Centrale Paris.
Le poste :
Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous
participerez au développement de la commande de l’exosquelette (modélisation, génération de trajectoire
optimisée, synthèse de contrôleurs), et son implémentation « temps-réel » sur les prototypes de Wandercraft.
Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement
d’un des ingénieurs de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre
en application des techniques récentes de robotique dynamique. Vous serez en relation avec le Centre
Automatique et Système des Mines de Paris, référent scientifique sur ces questions.
Profil recherché :
Etudiant dans une grande école d'ingénieurs ou en fin de cycle master, vous avez un excellent niveau en
mathématiques appliquées, un sens physique développé, et désirez acquérir une expérience dans la
robotique. Vous êtes capable de tester vos idées par modélisation (notamment Matlab / Simulink). Votre
parcours inclut une formation en automatique, en robotique ou en contrôle des systèmes dynamiques et vous
possédez des capacités en programmation (python, C/C++).
A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe, et savez tirer
parti de l’expérience des personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit
concret et de pouvoir mettre en application votre travail sur un prototype. Ce poste conviendra
particulièrement aux candidats désireux de participer au développement technologique d’une jeune entreprise
innovante en pleine croissance.
Type de contrat : stage rémunéré.
Début envisagé : ASAP
Localisation : 114 rue Cardinet, Paris 17e
Contact : Matthieu Masselin – matthieu.masselin@wandercraft.eu
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