close

Se connecter

Se connecter avec OpenID

CDD de droit public de 18 mois A compter du 1 octobre 2016 Poste

IntégréTéléchargement
CDD de droit public de 18 mois
A compter du 1er octobre 2016
Poste : Post-doc en apprentissage robotique
Département Informatique
Site de Brest
Présentation de l’entreprise :
Membre de l’Institut Mines-Télécom, Télécom Bretagne est, à la fois, une grande école généraliste et un centre de
recherche international en sciences et technologies de l'information. Notre établissement s'appuie, pour l'ensemble
de ses activités, sur un corps professoral permanent de quelque 160 personnes travaillant au sein de 9
départements d'enseignement-recherche. Télécom Bretagne est un partenaire privilégié des entreprises
innovantes et contribue significativement au développement économique régional. Dans cet environnement, vous
travaillerez au sein du département informatique, sur le site de Brest, et vous participerez au projet Keraal.
Mission :
Descriptif de la mission
Le projet KERAAL est un projet de 18 mois financé par le projet européen FP-7 ECHORD++
(http://nguyensmai.free.fr/EchordProposal.html). Il a pour but de proposer un robot coach pour des
exercices physiques pour les personnes souffrant de lombalgie afin de faire la démonstration des
exercices aux patients, observer l’exécution de l’exercice et corriger les erreurs afin d’améliorer la
performance des patients. Le projet est mené au sein d’un consortium composé du CHU Brest, la
startup Generation Robots et Telecom Bretagne.
En utilisant la Kinect v2 et le robot humanoïde open-source Poppy (https://www.poppyproject.org/en/robots/poppy-humanoid), Telecom Bretagne est en charge de développer le système de
tutorat intelligent pour évaluer l’exécution des mouvements par les patients. Le candidat utilisera des
méthodes probabilistes d’apprentissage par imitation ou de détection d’anomalie et analysera la
pertinence du système développé à la suite d’essais cliniques.
Descriptif des activités principales
Le poste sera à pourvoir à partir du 1er Octobre 2016 et jusqu’à février 2018.
Le candidat sera en charge de :
- développer un algorithme de tutorat intelligent, basé sur des modèles probabilistes, afin d’évaluer
les mouvements des patients et lui donner une évaluation pour améliorer ses mouvements
- coopérer avec les partenaires pour intégrer leur interface homme-robot
- mener les évaluations cliniques en partenariat avec les thérapeutes dans les centres de
rééducation et analyser les résultats
- contribuer à l’amélioration et la maintenance des plateformes robotiques
Profil recherché :
Titulaire d’une thèse en apprentissage automatique et/ou robotique, en particulier en apprentissage
robotique
Savoir développer des algorithmes d’analyse automatique des mouvements avec des données bruitées
de la Kinect.
Compétences requises : Programmer en python et dans les environnements linux et windows
Une expérience avec la Kinect v2 et le robot Poppy seront un plus.
Langues : Anglais, Français
Salaire de Base Brut annuel indicatif : 33500 € brut annuel
Pour déposer votre candidature :
Envoyer CV et lettre de motivation, par messagerie électronique à l’adresse courriel suivante
echordkeraal-recrutement@mlistes.telecom-bretagne.eu en indiquant « [KERAAL postdoc 2016] »
au début de l’objet.
Date limite de dépôt des candidatures : 31 août 2016
Contact : Nom : Mai Nguyen
bretagne.eu
Courriel :
Sites web : http://www.telecom-bretagne.eu/
echordkeraal-recrutement@mlistes.telecom-
Auteur
Document
Catégorie
Uncategorized
Affichages
1
Taille du fichier
165 KB
Étiquettes
1/--Pages
signaler